Linuxで一番適しているのがサーバ用途で、決まった用途で利用するなら余計なサービスが動いていないServerバージョンが適しています。インストール方法も特に難しくありません。順番に簡単に説明すると、
言語を選択。日本語は無いのでEnglishで。

キーボードレイアウトを選択。Japaneseなど。

ベースモデルをどれにするか。KonomiTVなどを動かすためだけならば中央のminimizedで。

ネットワークの設定。使用するネットワークを指定。

プロキシサーバを利用しているなら指定。

ミラーサーバ。自動で検出されるので少し待ってEnter。

ディスクの設定。全てを使用するならデフォルトのままでOK。

パーティションの設定の確認。

ユーザー名やコンピュータ名、パスワードを設定。

Ubuntu Proモデルを利用するかどうか。いらなければスキップ。

SSHサーバをインストールするかどうか。

追加のアプリをインストールするか。

インストール開始。画面下にReboot Nowが表示されたら完了。

サーバが起動したら、CockpitとTailscaleをインストールすれば、別のPCから手軽に操作出来るようになって便利です。
sudo apt install -y cockpit
curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
sudo tailscale up
