UbuntuをノートPCで使用する場合、標準では、ディスプレイを閉じた時の動作を指定出来ず、必ずスリープしてしまうようです。
これは設定ファイルを直接編集することで変更出来ます。
sudo nano /etc/systemd/logind.conf#HandleLidSwitch=suspendと書かれている行を探し先頭の「#」を削除し、値を「ignore」に変更します。無い場合は追加。 つまり変更後は次のようになります。
HandleLidSwitch=ignoreファイルを保存して閉じた後（nanoの場合は Ctrl+O -> Enter -> Ctrl+X）、以下のコマンドで設定を適用します。
sudo systemctl restart systemd-logindコマンドで一撃で設定する場合、上記の作業を1コマンドで実施出来ます。
sudo sed -i 's/#HandleLidSwitch=suspend/HandleLidSwitch=ignore/' /etc/systemd/logind.conf
sudo systemctl restart systemd-logind